Виды автоматических систем реферат

Заключение Автоматическая система комплекс взаимодействующих между собой механизмов управляемого объекта и автоматического устройства, предназначена для управления объектом летательным аппаратом, силовой установкой и т. Но, так как в каждый момент времени может быть задействован только один насос, и параметры насосов абсолютно одинаковы, для построения модели можно использовать упрощённый контур с одним насосом. Температура воды, поступающей от энергоцентра, не зависит от системы управления и достаточно велика для выполнения своей задачи — нагрева теплоносителя. Разработка автоматической системы управления технологическим процессом емкости Е парка пропиленовых емкостей. Он попытался учесть влияние длинного трубопровода на процесс регулирования и получил при этом интересный результат. Уравнения элементов системы автоматического управления температурой в сушильной камере в среде Simulink.

Автоматика - от греческого слова автоматос - самодвижущийся. Первые сведения об автоматических устройствах появились во 2. В трудах Александрийского, где описывались автоматы по виды автоматических систем реферат дверей храма, дозировки воды.

Промышленное внедрение автоматики связано с промышленным переворотом в Европе регулятор уровня воды, регулятор скорости паровой машины. Винер в г. Найдена аналогия между процессами происходящими в мозгу человека и автоматического устройства.

Методы кибернетики, которые включают теорию автоматического регулирования, математического моделирования процессов и явлений, применимы до настоящего времени. Данная информация используется оператором для управления процессом, а также с помощью ЭВМ определяется оптимальный режим протекания химико-технологического процесса. Автоматизированный - это значит что в контуре есть оператор. В настоящее время внедряются такие АСУТП, где используются информационный, управляющий режим первый является предпочтительным.

Это наиболее распространенные системы, которые иначе называют автоматическими регуляторами. В автоматических регуляторах используется принцип отрицательной обратной связи - основной транспортная иммобилизация курсовая всех кибернетических систем.

Напомним, что отрицательная обратная связь называется так потому, что при увеличении выходного параметра управляющее устройство воздействует на вход, таким образом, чтобы значение выходного параметра уменьшилось. Так, в нашем примере с печью при увеличении температуры в печи управляющее устройство выключает электрический ток, в результате чего температура в печи падает. И, наоборот - при понижении температуры электрический ток включается и происходит нагрев. Такие системы используются для поддержания каких либо виды автоматических систем реферат объекта на заданном уровне.

Например, температуры, давления, уровня, скорости и т. Эти системы управляют множеством механизмов виды автоматических систем реферат агрегатов одного или нескольких технологических процессов изготовления продукции, например, спичек, напитков, химических веществ и т.

В таких системах с помощью датчиков собирается информация о положении рабочих органов, состоянии продукции, параметрах процесса. В управляющем устройстве обычно это программируемый контроллер заложена программа - алгоритм управления, в соответствии с которой, в зависимости от показаний датчиков, выдаются управляющие сигналы на исполнительные механизмы.

С помощью таких систем создаются как поточные линии, так и отдельные агрегаты автоматизированных производств. В следящих системах осуществляется регулирование одного параметра в зависимости от значения другого параметра. Например, в автоматической линии изготовления лекарств количество одного компонента должно строго в определенной пропорции соответствовать количеству другого компонента.

Или, например, в крылатой ракете высота полета изменяется в соответствии с изменением рельефа. Другой пример следящей системы - положение руля корабля изменяется рулевой машиной в соответствии с положением штурвала в рулевой рубке. Автопилот самолета это тоже следящая система. На прокатных станах постоянно контролируется толщина прокатанной ленты и, при отклонении от заданного значения в результате износа валков, изменяется положение валков.

Толщина ленты снова соответствует заданной. Важнейшей частью автоматизации любого процесса является автоматический контроль его параметров. Эти системы позволяют освободить человека от наблюдения за технологическим процессом, состоянием различных устройств, механизмов и систем или облегчить эту работу.

Технологический процесс цеха подготовки и перекачки нефти, структура и функции системы автоматического управления процессом. Назначение и выбор микропроцессорного контроллера. Расчет системы автоматического регулирования уровня нефти в сепараторе.

Краткое описание целей функционирования и принципов работы систем автоматического управления. Функциональная схема следящей системы промышленного робота. Математические модели отдельных звеньев системы. Определение параметров корректирующего звена.

Разработка системы автоматического регулирования и контроля пропилена товарно-сырьевого цеха НПЗ "Газпром Нефтехим Салават" на программном продукте Trace Mode 6. Характеристика установки: сырье, реагенты и продукция. Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т. Ограничимся перечислением основных новых разделов, которым посвящены разработки новых фундаментальных виды автоматических систем реферат управления, выполненные советскими авторами.

В трудах Г. Щипанова, В. Кулебакина, Б. Петрова и других были разработаны теория автоматического регулирования по возмущению, теория компенсации возмущений и инвариантности. Казакевичем, А. Юркевичем, А. Фельдбаумом, А. Красовским и другими были сформулированы и исследованы принципы экстремального управления и разработана теория экстремальных систем и поиска дуального управления, осуществляющего поиск показателя экстремума качества работы системы.

Абакумов Андрей Юрьевич

Работами А. Фельдбаума, Л. Понтрягина, Н. Красовского и многих других созданы теории оптимального управления, в которых исследуются управляющие воздействия, обеспечивающие максимальное значение функционала, выражающего технико-экономическую эффективность динамического процесса управления.

Значение теории автоматического управления в настоящее время переросло в рамки непосредственно технических систем.

Виды автоматических систем реферат 6404

Динамически управляемые процессы имеют место в живых организмах, в экономических и организационных человеко-машинных системах. Законы динамики в них не являются основными и определяющими принципы управления, как это свойственно техническим системам, но тем не менее их виды автоматических систем реферат зачастую существенно и отказ от их учёта приводит к крупным потерям. В автоматизированных системах управления АСУ технологическими процессами роль динамики бесспорна, но она становится всё более очевидной и в других сферах действия АСУ по мере расширения их не только информационных, но и управляющих функций.

Целенаправленные процессы, выполняемые человеком для удовлетворения различных потребностей, представляет собой организованную и упорядоченную совокупность действий - операций, которые делятся на два основных вида: рабочие операции и операции управления.

К рабочим операциям относятся действия, непосредственно необходимые для выполнения процесса в соответствии с теми природными законами, которыми определяется ход данного процесса, например, снятие стружки в процессе резанья изделия на станке, перемещение экипажа, вращение вала двигателя и т.

Виды автоматических систем реферат облегчения и усовершенствования рабочих операций используются различные технические устройства, частично или полностью заменяющие человека в данной операции. Замена труда человека в рабочих операциях называется механизацией.

Для правильного и качественного выполнения рабочих операций необходимы сопровождающие их действия другого рода - операции управления, посредством которых обеспечиваются в нужные моменты начало, порядок следования и прекращение рабочих операций, выделяются необходимые для их цивилизация древней реферат ресурсы, придаются нужные параметры самому процессу - направления, скорости, ускорения рабочему инструменту или экипажу; температура, концентрация химическому процессу и т.

Совокупность управляющих операций образует процесс управления. Операции управления так же частично или полностью могут выполняться техническими устройствами. Замена труда человека в операциях управления называется автоматизациейа технические устройства, выполняющие операции управления, - автоматическими устройствами. Совокупность технических устройств машин, орудий труда, средств механизациивыполняющих данный процесс, с точки зрения управления является объектом управления. Совокупность средств управления и объекта образует системы управления.

Рассмотрим сначала классификацию систем по принципу их действия. По математическому описанию все системы делятся на два класса: линейные и нелинейные по виду дифференциальных уравнений, описывающих поведение системы в динамике.

Система, в которой все рабочие и управляющие операции выполняются автоматическими устройствами без участия человека, называются автоматической системой. Система, в которой автоматизирована только часть операций управления, а другая часть обычно наиболее ответственная выполняется людьми, называется автоматизированной или полуавтоматической системой.

Доклад на тему радиосвязь41 %
Реферат рождество во франции19 %
История несвижского замка реферат31 %
Курсовая работа на тему гельминтозы73 %

Круг объектов и операций управления весьма широк. Он охватывает технологические процессы и агрегаты, группы агрегатов, цехи, предприятия, человеческие коллективы, организации и т. Объекты, в которых протекает управляемый процесс, будем называть объектами управления. Это разнообразные технические устройства и комплексы, технологические или производственные процессы.

Состояние объекта можно характеризовать одной или несколькими физическими величинами, называемыми управляемыми или регулируемыми переменными. Для технического устройства, например, электрического генератора, регулируемой переменной виды автоматических систем реферат быть напряжение на его выходных клеммах; для производственного участка или цеха - объём выпускаемой им промышленной продукции.

Виды автоматических систем реферат 6724

Как правило, к объекту управления приложено два вида воздействий: управляющие - r t и возмущающее f t ; состояние объекта характеризуется переменной x t :. Изменение регулируемой величины x t обусловливается как управляющим воздействием r tтак и возмущающим, или помехой f t. Дадим определение этим воздействиям.

Возмущающим называется такое воздействие, которое нарушает требуемую функциональную связь между регулируемыми или управляемыми переменными и управляющим воздействием.

Основы теории автоматического управления

Если возмущение характеризует действие внешней среды на объект, то оно называется внешним. Если это воздействие возникает внутри объекта за счёт протекания нежелательных, но неизбежных процессов при его нормальном функционирование, то такие возмущения называются внутренними. Воздействия, прикладываемые к объекту управления с целью изменения прикладываемой величины в соответствии с требуемым законом, а также для компенсации влияния возмущений на характер изменения управляемой величины, называются управляющими.

[TRANSLIT]

Основная цель автоматического управления любым объектом или процессом состоим в том, чтобы непрерывно поддерживать с заданной точностью требуемую функциональную зависимость между управляемыми переменными, характеризующими состояние объекта и управляющими воздействиями в условиях взаимодействия объекта с внешней средой, то есть при наличии как внутренних, так и внешних возмущающих воздействий. Математическое выражение этой функциональной зависимости называется алгоритмом управления.

Любой объект управления сопряжён с одним или несколькими регуляторами, формирующими управляющие воздействия, подаваемые на регулирующий орган. Объект управления совместно с управляющим устройством, или регулятором, образуют систему управления или регулирования. При этом, если человек не участвует в процессе управления, то такая система называется системой автоматического управления. Регулятор системы представляет собой комплекс устройств, соединённых между собой в определённой последовательности и осуществляющих реализацию простейших операций над сигналами.

В связи с этим реферат возможным метро москвы доклад на английском декомпозицию расчленение регулятора на отдельные функциональные элементы - простейшие конструктивно-целостные ячейки, выполняющие одну определённую операцию с виды автоматических систем реферат. Перечисленные операции с сигналами, выполняемые элементами систем автоматического управления, виды автоматических в дальнейшем как основа систематизации всего многообразия элементов автоматики, применяемого в различных по характеру, назначению и принципу действия системах, то есть порождённого многообразием автоматических систем управления и систем.

Чтобы осуществлять автоматическое управление или строить систему управления, нужны знания двоякого вида: во-первых, конкретные знания данного процесса, его технологии и, во-вторых, знания принципов и методов управления, общих для самых разнообразных объектов и процессов.

Конкретные специальные знания дают возможность установить, что и, главное, как следует изменять в системе, чтобы получить требуемый результат. При автоматизации управления техническими процессами возникает необходимость в различных группах операций управления. К одной из таких групп относится операция начала включенияпрекращения отключения данной операции и виды автоматических систем реферат от одной операции к другой переключения.

Для правильного и качественного ведения процесса некоторые из его координат - управляемые - должны поддерживаться в определённых границах или изменяться по определённому закону. Другая группа операций управления связана с контролем за координатами с целью установления допустимых границ.

Эта группа операций состоит в измерении значений координат и представления результатов измерения в удобной для человека-оператора форме.

В регуляторах прямого действия энергия, необходимая для изменения положения регулирующего органа, поступает от чувствительного элемента. Даже упомянуть о многих направлениях и авторах в коротком обзоре не представляется возможным. Проблема была выдвинута в работах А.

Третья группа операций управления - операции по поддержанию заданного закона изменения координат - изучается в теории автоматического управления. Всякий объект, обладающий массой, является динамическим, поскольку под действием внешних сил и моментов конечной величины со стороны объекта возникает соответствующая реакция его положения или состояния не может быть изменено мгновенно.

Сколько стоит написать твою работу?

Переменные x, u и f где x - совокупность управляемых координат процесса, u - воздействия или управления, прикладываемые к объекту, и f - возмущения действующие на вход объекта в динамических объектах обычно связаны между собой дифференциальными, интегральными или разностными уравнениями, содержащими в качестве независимой переменной время t. Изменения координат в нормальном, желаемом процессе определяется совокупностью правил, предписаний или математических зависимостей, называемых алгоритмом функционирования системы.

Алгоритм функционирования показывает, как должна изменяться величина x t по требованиям технологии, экономики или по другим соображениям.

Виды автоматических систем реферат 912258

Использовать ресурсы более рационально позволяет система автоматического управления теплоснабжением. Она позволяет снизить перерасход ресурсов до минимума, а зачастую до нуля. Экономичность систем теплоснабжения является важной задачей, так как она в значительной мере влияет на затраты каждого среднего и крупного предприятия, а следовательно, оказывает влияние и на экономическую ситуацию государства.

Известно, что большинство тепловых пунктов зданий в нашей стране до сих пор присоединено к наружным тепловым сетям по зависимой элеваторной схеме с помощью нерегулируемых водоструйных насосов. В некоторых системах централизованного теплоснабжения здания подключены непосредственно к тепловым сетям [9]. В данной работе будет рассмотрено создание системы автоматического управления теплоснабжением спортивного виды автоматических систем реферат.

После проведения анализа объекта управления была принято решение о разбиении объекта на три контура автоматического регулирования. Система отопления должна работать на высоком качественном уровне, т. Для этого изменяется частота вращения виды автоматических систем реферат насоса. Стабилизация давления необходима, так как пользователи могут включать и выключать отдельные радиаторы из системы, что может привести к высокому или, наоборот, к недостаточному давлению в системе. Вторая подсистема поддерживает заданную температуру в вышеперечисленных контурах.

Так как в разное время суток и в разные сезоны температура окружающей среды отклоняется от средней на значительные величины, то для поддержания комфортных условий недостаточно одного значения температуры теплоносителя. Температура должна автоматически поддерживаться на уровне, виды автоматических систем реферат оператором с пульта управления. Третья подсистема управляет процессом теплообмена в теплообменном аппарате между жидкостью внутри системы теплоснабжения и более горячим теплоносителем, поступающим на объект от энергоцентра.

Автоматизация систем теплоснабжения — использование комплекса автоматических устройств для управления технологическими процессами в системах теплоснабжения. Автоматизация систем теплоснабжения включает регулирование в частности, стабилизацию параметров, управление работой оборудования и агрегатов дистанционное, местноезащиту и блокировку их, контроль и измерение параметров, учет расхода отпускаемых и потребляемых ресурсов, телемеханизацию управления контроля и измерения.

Виды автоматических систем

Мощность системы отопления зависит от внешних и внутренних условий, влияющих на формирование тепловых режимов отапливаемых помещений. Внешние климатические условия определяются наружными климатическими параметрами, которые значительно изменяются как по географическому месту расположения широта, долгота объекта строительства, так и по временным параметрам - времени суток, периода года. Для суточных колебаний температуры наружного воздуха характерно сохранение наиболее низких величин в ночные и утренние часы, когда требуется наиболее высокая виды автоматических систем реферат мощность системы отопления.

Значительно изменяются температуры наружного воздуха виды автоматических систем реферат месяцам отопительного периода. С учетом экономических факторов в зависимости от технологических требований регулирование может осуществляться как путем изменения количества теплоносителя, подаваемого в нагревательные приборы в единицу времени, так и изменением температуры теплоносителя при постоянном расходе.

При количественном регулировании, однако, трудно достичь разницы между наибольшим и наименьшим потреблением тепла. Кроме того, возникает неравномерность подачи теплоносителя близлежащим потребителям и удаленным от источника тепла. Распространен также смешанный способ количественно-качественного регулирования, при котором в зависимости от конкретных условий преобладает клише егэ обществознание или качественное регулирование [3].

Основной частью системы отопления с принудительной циркуляцией теплоносителя является циркуляционный насос. В этом случае не требуется установка котла в нижней точке системы отопления. В отличие от систем с естественной циркуляцией пропадает и необходимость в трубопроводах большого диаметра.

Кроме вышеперечисленных достоинств принудительной циркуляции, значительно сокращается время нагрева отопительных приборов, а это ведет к быстрому повышению температуры воздуха в помещениях. Основные параметры циркуляционного насоса — это напор и производительность, которые являются зависимыми друг от друга. Напор, создаваемый циркуляционным насосом, должен преодолевать гидравлические сопротивления элементов системы отопления: трубопроводов, радиаторов, фитингов.

  • Когда двигатель начинает вращаться, лопасти нагнетают теплоноситель, заставляя его продвигаться по системе.
  • Работа уже оценивается.
  • Для правильного и качественного выполнения рабочих операций необходимы сопровождающие их действия другого рода - операции управления, посредством которых обеспечиваются в нужные моменты начало, порядок следования и прекращение рабочих операций, выделяются необходимые для их выполнения ресурсы, придаются нужные параметры самому процессу - направления, скорости, ускорения рабочему инструменту или экипажу; температура, концентрация химическому процессу и т.
  • В настоящее время рынок строительной и инженерной техники предлагает два вида циркуляционных насосов.

В случае, если гидравлическое сопротивление системы отопления больше чем напор циркуляционного насоса, насос нужно заменить на другой с более высокими характеристиками. Система отопления с циркуляционным насосом является закрытой и работает под давлением.

Следящие системы с управлением по скорости также относятся к статическим независимо от места приложения воздействия. Системы автоматического регулирования, работающие по разомкнутому циклу, делятся на системы компенсации. Системы компенсации уменьшают влияние возмущающих воздействий на регулируемые переменные путем изменения самих воздействий или компенсации их действия техническое обслуживание легкового автомобиля системы систем реферат.

Поясним принцип работы систем компенсации с помощью рис. На рисунке дана упрощенная принципиальная схема разомкнутой системы регулирования, предназначенной для измерения угловой систем реферат вращения электродвигателя 4. Потенциометр 1 служит для установки требуемой скорости вращения.

В качестве усилительных устройств в системе применены электронный усилитель 2 и генератор 3. Тахогенератор 5 является измерительным устройством, а вольтметр 6 проградуирован в единицах измерения угловой скорости. При действии на вал электродвигателя 4 момента нагрузки уменьшается скорость его вращения со и нарушается виды автоматических между положением движка потенциометра и угловой скоростью вращения тахогенератора.

Упрощенная принципиальная схема разомкнутой системы компенсации При этом значительно снижается точность работы системы регулирования. Для повышения ее точности необходимо компенсировать уменьшение числа оборотов электродвигателя.

С этой целью в схему введен резистор 7, с которого снимается напряжение и подается на вход электронного усилителя. Образующаяся цепь создает положительную обратную связь в системе. Систем реферат этом с ростом момента нагрузки увеличивается напряжение Ди, возрастает напряжение генератора, а следовательно, повышается угловая скорость вращения электродвигателя.

В последнее время весьма широкое применение получили разомкнутые системы программного регулирования. К ним прежде всего относятся металлорежущие станки с числовым программным управлением. Программа управления, записанная на магнитных запоминающих устройствах в цифровом коде, поступает на исполнительные устройства станков, обеспечивая заданную последовательность выполнения операций обработки. Системы автоматического регулирования, работающие по комбинированному циклу, делятся на две группы: системы автоматической стабилизации и следящие системы.

Эти системы могут иметь один или два разомкнутых цикла, компенсирующих влияние сигналов управления и возмущения см.

DEFAULT0 comments